Dalam bahasa Korea, Tae Kwon Do berdasarkan suku katanya adalah Tae berarti “menendang atau menghancurkan dengan kaki”, Kwon berarti “tinju” dan Do berarti “jalan” atau “seni”. Jadi, Tae Kwon Do dapat diterjemahkan dengan bebas sebagai “seni tangan dan kaki” atau “jalan” atau “cara kaki dan kepalan”.